La storia di Camilo Cienfuegos Gorriarán inizia il 6 febbraio 1932 all’Avana dove nasce da una umile famiglia.
Nel 1956, in Messico, entra in contatto con Fidel Castro e viene reclutato per la storica spedizione Granma: è l’inizio ufficiale della Rivoluzione Cubana.
Fin dalla prima battaglia Camilo si distingue per il suo coraggio, guadagnando una rapida ascesa nei ranghi dei ribelli di Castro.
Dal 1957 combatte a fianco di Ernesto Che Guevara – con il quale nascerà una profonda amicizia – imponendosi, in breve tempo, come il leader dell’avanguardia.
Nel marzo 1958 diventa il primo capo del movimento che porta il combattimento oltre la Sierra Maestra.
Inizia la lunga serie di battaglie e successi che gli varranno titoli quali “Il Signore dell’Avanguardia”, coniato dallo stesso Che Guevara, “l’Eroe di Yaguajay”, in onore di una delle sue vittorie più epiche, o “l’Eroe del Sombrero Alón”, riferito al caratteristico cappello da cow-boy dal quale difficilmente si separa, ma anche “Comandante del Popolo”: le sue origini umili e lo straordinario carisma, ne fanno infatti un vero e proprio mito per la popolazione che in lui, più che in qualsiasi altro forse, riesce ad identificarsi.